Alcuni veicoli sono dotati del sistema di dinamica adattativa, un sistema di sospensioni a comando elettronico, che regola continuamente le caratteristiche di smorzamento degli ammortizzatori delle sospensioni in funzione delle effettive condizioni di guida.
Che cos'è l'Adaptive Dynamics
Quello cui ci si riferisce in questo contesto è l'Adaptive Dynamics che, grazie alle sospensioni MagneRide, controlla effettivamente la risposta degli ammortizzatori.
Il T.P. (Terrain Response) agisce su motore, cambio, acceleratore, ABS e controllo di trazione ma non risulta che controlli anche le sospensioni (non comunque sull'Evoque, veicolo preso come esempio nel materiale di riferimento).
Con l'Adaptive Dynamic hai un programma che consente una guida più sportiva con sospensioni più rigide ed uno sterzo più reattivo.
Come funziona il sistema
Il sistema è controllato da un ADM (modulo di smorzamento adattativo). Il modulo ADM riceve i segnali di quattro sensori di altezza sospensioni e di altri sistemi del veicolo per stabilire lo stato del veicolo, il movimento della carrozzeria e delle ruote e gli interventi del guidatore.
Questi segnali sono utilizzati dall'ADM per regolare costantemente le caratteristiche di smorzamento di ciascun ammortizzatore al livello appropriato e offrire così un controllo ottimale della dinamica di marcia del veicolo.
L'ADM utilizza un insieme di informazioni di moduli di altri sistemi e dati dei sensori di altezza per misurare gli stati del veicolo e delle sospensioni e gli interventi del guidatore. Sulla base di queste informazioni, l'ADM applica degli algoritmi per comandare gli ammortizzatori in base alle condizioni di guida correnti.
Segnali di Ingresso dell'ADM
L'ADM riceve i segnali inviati sul bus CAN ad alta velocità dai seguenti componenti di sistema:
- Pressione sul pedale del freno - modulo ABS.
- Fattore qualità della pressione sul pedale del freno - modulo ABS.
- Parametri di configurazione veicolo - CJB.
- Regime motore - ECM.
- Fattore qualità del regime motore - ECM.
- Coppia effettiva di motore al volano - ECM.
- Fattore qualità della coppia motore effettiva al volano - ECM.
- Posizione marcia desiderata - TCM (solo veicoli con cambio automatico).
- Accelerazione laterale - modulo ABS.
- Modalità di potenza (modalità segnale di accensione) - CJB.
- Fattore qualità della modalità di potenza - CJB.
- Modalità di controllo della stabilità - modulo ABS.
- Angolo sterzata - modulo ABS.
- Velocità angolo sterzo - modulo ABS.
- Stato angolo sterzo - modulo ABS.
- Richiesta modalità Terrain Response - selettore cambio (solo veicoli con cambio automatico).
- Slittamento del convertitore di coppia - TCM (solo veicoli con cambio automatico).
- Informazioni veicolo, parametri alta velocità - CJB
- Velocità su strada - modulo ABS.
- Fattore qualità della velocità della vettura - modulo ABS.
- Velocità ruota anteriore sinistra - modulo ABS.
- Fattore qualità della velocità ruota anteriore sinistra - modulo ABS.
- Velocità ruota anteriore destra - modulo ABS.
- Fattore qualità della velocità ruota anteriore destra - modulo ABS.
- Velocità ruota posteriore sinistra - modulo ABS.
- Fattore qualità della velocità ruota posteriore sinistra - modulo ABS.
- Velocità ruota posteriore destra - modulo ABS.
- Fattore qualità della velocità ruota posteriore destra - modulo ABS.
Segnali di Uscita dell'ADM
L'ADM trasmette inoltre informazioni sul bus CAN ad alta velocità per l'utilizzo da parte di altri sistemi:
- Messaggio di guasto - gruppo strumenti.
- Stato modifica modalità Terrain Response - selettore cambio (solo veicoli con cambio automatico).
- Modalità Terrain Response - selettore cambio (solo veicoli con cambio automatico).
L'ADM tiene sotto controllo i segnali in entrata e aziona i solenoidi degli ammortizzatori. I segnali in entrata vengono utilizzati nelle funzioni di comando e per ciascun ammortizzatore viene calcolata una forza richiesta per quella funzione specifica. Una modalità di arbitraggio tiene sotto controllo i requisiti in termini di forza da ciascuna funzione e dà il proprio apporto di forza ad un ammortizzatore. La forza viene convertita nella corrente appropriata ed inviata all'ammortizzatore.
In condizioni normali del fondo stradale, con il veicolo fermo e il motore avviato, gli ammortizzatori sono impostati sulla condizione di smorzamento minimo per ridurre il consumo di energia.
La Tecnologia MagneRide
Gli ammortizzatori a dinamica attiva sono di tipo monotubo invertiti, contenenti un fluido magnetoreologico, ovvero le proprietà del flusso del fluido variano in presenza di un campo magnetico. Ciò consente di regolare elettronicamente la forza di smorzamento per fornire il compromesso ideale tra controllo del veicolo e comfort di marcia.
Il fluido magnetoreologico è costituito da particelle di ferro sospese in un fluido di base di idrocarburi sintetici.
Quando il fluido magnetoreologico non è magnetizzato, le particelle di ferro vengono disperse casualmente per offrire al fluido una consistenza simile all'olio minerale per forze di smorzamento basse.
Quando il fluido magnetoreologico è magnetizzato, le particelle di ferro si allineano per formare strutture fibrose e rendere il fluido più viscoso aumentando le forze di smorzamento.
Il fluido magnetoreologico può passare dalla consistenza simile ad olio minerale utilizzata per lo smorzamento basso a una consistenza fibrosa per forze di smorzamento elevate, in funzione della forza del campo magnetico.
Il campo magnetico è prodotto da due bobine integrate nel pistone dell'ammortizzatore e collegate all'ADM attraverso un cavo volante e un connettore elettrico esterno. Quando vengono eccitate dall'ADM, le bobine producono campi magnetici nel fluido magnetoreologico mentre attraversa i condotti del pistone dell'ammortizzatore dal lato alta pressione al lato bassa pressione.
Le bobine vengono eccitate da un segnale PWM (modulazione di impulsi in ampiezza) di 30 kHz dall'ADM. L'ADM modifica continuamente i segnali per aumentare e diminuire indipendentemente lo smorzamento di ciascun ammortizzatore secondo necessità .
Funzioni di Controllo dell'Adaptive Dynamics
Le funzioni di comando sono le seguenti:
- Comando carrozzeria - Utilizza i sensori di altezza delle sospensioni e i segnali di ingresso della CAN. Calcola i movimenti della carrozzeria indotti dalla strada 200 volte al secondo e imposta ciascun ammortizzatore sul livello appropriato per mantenere la carrozzeria piatta e in piano.
- Controllo della velocità di rollio - Utilizza i segnali in entrata della CAN. Prevede la velocità di rollio del veicolo dovuta agli interventi del guidatore sullo sterzo 100 volte al secondo e aumenta lo smorzamento per ridurre la velocità di rollio.
- Controllo della velocità di beccheggio - Utilizza i segnali in entrata della CAN. Prevede la velocità di beccheggio del veicolo dovuta agli interventi del guidatore sull'acceleratore e sui freni 100 volte al secondo e aumenta lo smorzamento per ridurre la velocità di beccheggio.
- Controllo dell'estensione massima sui dossi - Utilizza il sensore di altezza delle sospensioni e i segnali in entrata della CAN. Verifica la posizione della ruota 1000 volte al secondo e aumenta la percentuale di smorzamento man mano che l'ammortizzatore si avvicina al fine corsa.
- Comando ruote - Utilizza il sensore di altezza delle sospensioni e i segnali di ingresso della CAN. Controlla la posizione della ruota 1000 volte al secondo e offre il livello di smorzamento appropriato per la velocità delle sospensioni.
Vantaggi del Sistema
Il sistema fornisce un migliore controllo della carrozzeria senza compromettere la qualità di marcia.
Fornisce un controllo migliore e una maggiore sensazione di sicurezza del guidatore.
Migliora la qualità di marcia.
Ciò consente di regolare elettronicamente la forza di smorzamento per fornire il compromesso ideale tra controllo del veicolo e comfort di marcia.
Certamente un'auto ben ammortizzata avrà meno oscillazioni trasversali e longitudinali con ovvi vantaggi in termini di comfort.
Attivando l'Adaptive Dynamics, l'auto diventa più reattiva ed il confort resta ottimo, almeno su normali strade asfaltate.
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