Un simulatore di guida dinamico è una piattaforma robotica progettata per ricreare un'esperienza di guida realistica di un veicolo virtuale. Questi simulatori offrono un'esperienza notevolmente migliorata rispetto alle classiche postazioni statiche.
Componenti Chiave di un Simulatore di Guida Idraulico
Un simulatore di movimento è una piattaforma che comprende vari accessori e dispositivi, spesso sotto forma di una cabina di gioco, in cui è installato il sedile da corsa. Su alcuni modelli, si possono aggiungere anche il monitor, la console, la base del volante, i pedali e tutto ciò che serve per perfezionare l’esperienza di gioco.
Tipi di Simulatori Dinamici
- Simulatori dinamici con cabina di pilotaggio: Questi prodotti offrono un pacchetto completo "tutto in uno", includendo la piattaforma che produce le inclinazioni e la base per posizionare l'intera cabina di gioco.
- Simulatori dinamici senza cabina di pilotaggio: Questi modelli sono individuali e includono solo la base da collocare sul pavimento per integrarsi con il resto dell'attrezzatura. Questa opzione è ideale per chi preferisce personalizzare ogni aspetto del proprio simulatore.
Come Funziona un Simulatore di Guida Idraulico
La tavola di simulazione Moog può essere sia elettrica che idraulica. La configurazione adottata da Moog è progettata in maniera ottimale per raggiungere l'accelerazione, gli input di forza o spostamento e per riprodurre i dati raccolti durante i test su pista e sui terreni di prova.
Un esempio di simulatore avanzato è quello installato nel laboratorio DriSMi, che permette la movimentazione di un abitacolo grazie a una struttura con sei attuatori (hexalift) che consente sei moti (spostamenti lungo x, y e z e rotazioni nello spazio imbardata, beccheggio e rollio) con una banda passante di circa 20Hz. Il sistema hexalift è montato su tre pattini pneumostatici, che permettono il moto dell’abitacolo su di un piano senza attrito.
Il moto in longitudinale e laterale di 4x4metri sulla piattaforma è permessa dal tiro di quattro funi, comandate da quattro motori elettrici indipendenti che garantiscono il disaccoppiamento degli spostamenti laterale e longitudinale e della rotazione di imbardata. Questa architettura con spazi di lavoro incrementati rispetto a simulatori simili, garantisce maggiori accelerazioni possibili, fino a 1.5g in direzione longitudinale e laterale, e fino a 2.5g in direzione verticale.
Per migliorare l’immersività del guidatore durante il test, oltre ai 5 proiettori e allo schermo di 270°, vengono utilizzati anche un sedile con cuscini attivi oltre a cinture tensionabili. Tali sistemi consentono di avvertire lunghe accelerazioni longitudinali e laterali.
Un motore elettrico permette di retro-azionare lo sterzo, per ottenere una coppia realistica al volante e simulare sistemi di controllo attivo di servosterzo. È presente, inoltre, un sistema di freno idraulico attivo, che permette di ottenere il feeling desiderato sul pedale del freno, e di sentire gli effetti dei controlli attivi, come l’ABS.
Tecnologie Avanzate Integrate
Completano la strumentazione un volante strumentato che permette l’acquisizione in tempo reale delle forze e dei momenti applicati dal pilota durante la guida, un sistema di eye-tracking per studi sul comportamento del driver alla guida, un sistema di bio-telemetria che misura l’elettrocardiogramma e la skin potential resistance (SPR) durante la guida.
Considerazioni sull'Acquisto di un Simulatore di Guida
Innanzitutto, è importante capire se si è un privato che acquista il simulatore per uso personale o un'azienda che lo utilizzerà per scopi commerciali. Capito cosa sei, fai come faresti per acquistare un automobile: guarda nel sito del produttore di simulatori che hai scelto quello che ti piace e verifica se quanto ti viene proposto e il suo costo, fa al caso tuo.
Ecco alcuni fattori cruciali da considerare:
- Chi produce il sistema di movimento? Informati correttamente su chi ti sta vendendo il prodotto e non affidarti al primo che passa solo perché ti fa un buon prezzo.
- Assistenza: Verifica che i componenti del simulatore possano essere tutti gestiti dall’assistenza del fornitore stesso.
- Budget: Datti un budget di spesa (e prevedi di sforare del 15-25% dal tuo massimo) e spiega al tuo possibile fornitore LE TUE ASPETTATIVE, ASPIRAZIONI ED OBBIETTIVI.
- Competenza del fornitore: Scopri se chi ti vende il simulatore può dimostrare di essere competente e ha testimonianze verificabili.
- Certificazioni: Certificato Ministeriale per uso pubblico: serve per far utilizzare il simulatore in ambienti pubblici, all’aperto o in locali di proprietà. Licenza software per uso commerciale: qualunque gioco decidi di usare.
Esempi di Simulatori Dinamici
Le postazioni PROSIMU permettono un features esclusiva che attualmente le altre postazioni dinamiche in commercio non hanno. La T1000 2M rappresenta il primo passo verso il mondo simulativo avanzato. Grazie infatti ai 2 Attuatori Dyadic anteriori potrai percepire con precisione la sterzata del veicolo. La T1000 2M come puoi vedere anche dalle recensioni è sicuramente un netto passo avanti rispetto a qualsiasi soluzione statica.
Il T1000 3M è la soluzione ideale per avere un sistema dinamico completo in grado di restituire sensazioni a 360°. Infatti la 3M introduce un terzo attuatore che ti permette di sentire il retrotreno del veicolo. La mia valutazione dopo averla provata e utilizzata per tantissimi test è davvero positiva. Il T1000 5M è la soluzione definitiva per la tua esperienza sim racing casalinga. Grazie ai 5 attuatori potrai percepire il movimento delle sospensioni garantendoti cosi un’immersione totale nella simulazione di guida.
Tecnologia X-by-Wire e Interfaccia Umana
Il filone relativo alla tecnologia “X-by-Wire” si riferisce a sistemi in cui non si ha più collegamento meccanico tra elemento di controllo e attuatore; ogni back-up idraulico o meccanico è sostituito da un sistema meccatronico distribuito e “fault-tolerant”.
L'identificazione degli algoritmi per la riproduzione della dinamica dell’attuatore sia verso il sistema meccanico (es. modellare le sollecitazioni dell’attuatore), sia verso l’utente (es. progettazione dell’architettura di un sistema Steer-by-Wire Ergonomico, in grado cioè di migliorare le performance di guida del pilota partendo dai requisiti di comfort, semplicità d’uso e adattabilità alla tecnologia by-Wire.
Sviluppo di un sistema di monitoraggio e mitigazione dell’impegno cognitivo del pilota basato sulla analisi della interazione tra il pilota e lo Steer-by-Wire. Realizzazione e test di validazione sul simulatore di indici di Workload basati sulla dinamica del volante.
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