La trazione integrale (4WD) è riconosciuta come il sistema ideale per trasmettere potenza al suolo. Ma quali sono i pro e i contro dello sterzo idraulico in un contesto fuoristradistico?
Sistemi di Trazione Integrale: Haldex e Torsen
Tornando al sistema di trazione Haldex, gran parte dei suoi difetti sono attribuibili a scelte di software volte a scongiurare il pericolo di sovrasterzo, rimediabile con HPP (Haldex Performance Parts). Una condizione del trasferimento di coppia al posteriore è il semplice fatto di trovarsi a percorrere una curva, senza che avvenga alcuna perdita di aderenza delle ruote anteriori.
Se poi le ruote anteriori si trovano su fondi particolarmente sdrucciolevoli (ghiaccio, ghiaia, strisce bianche bagnate...) e quelle posteriori, invece, hanno buona aderenza, la coppia trasmessa al posteriore può arrivare anche al 100%. Questo sistema non ha una ripartizione fissa di coppia, anzi, è il sistema a ripartizione variabile per eccellenza.
In realtà , grazie all'elettronica (la vera forza dell'Haldex), è stato possibile far funzionare il giunto anche in base ai dati raccolti dal sensore di posizione-acceleratore (con il gen 3), così, quando si pesta, la centralina prevede addirittura la perdita di aderenza dell'anteriore e provvede a trasferire coppia al posteriore ancor prima che il fenomeno si manifesti!
Il Torsen, montato su Audi A4 e modelli successivi, è un altro sistema di trazione integrale. La torsen è di base 50-50 e può arrivare a trasferire fino al 75% sull'anteriore o posteriore. Tuttavia, la ripartizione non è mai costante; basta fare una curva o accelerare per cambiare la ripartizione sugli assali.
Haldex sulla Neve: Esperienze e Considerazioni
A velocità ridotta, con gomme invernali, si può andare ovunque. Il limite è l'altezza della macchina e l'ABS, impaccando la neve sotto il motore fino a quando ti si alza il muso (con circa 10/20cm di neve in terra). Il comportamento della mappatura originale Haldex non permette di avere una macchina che si comporta sempre alla stesso modo, continua a ripartire la coppia a seconda dell'aderenza e non ti permette di spazzolare come si deve la curva.
Con la centralina HPP in modalità sport, le cose cambiano. Si è molto soddisfatti della trazione Haldex con l'HPP, l'importante è non farsi prendere troppo la mano, la trazione è molta e la macchina prende tanta velocità in poco tempo.
Quando si perde aderenza avanti da la "botta" dietro. Con l'ESP non si va da nessuna parte. Per il resto, ci vogliono le gomme invernali. L'HPP permette di scegliere 3 diverse mappature di comportamento del giunto: normale, sport, race. Da' la possibilità di avere più coppia al posteriore ed allo stesso tempo diminuisce il tempo di intervento del sistema, prendendo in considerazione anche altri dati, oltre il semplice slittamento delle ruote.
Con l'ESP su neve si rimane fermi. Se i pneumatici non hanno grip si rimane fermi, o peggio si torna indietro! Il 4x4 è miracoloso SOLO se gli si forniscono i mezzi per lavorare al meglio!
MORALE: Ci vogliono sempre le invernali se no il 4X4 non serve a niente su neve...
Trazione Integrale: Esperienze Diverse
Alcuni utenti, dopo aver posseduto Audi A4 con trazione Quattro, BMW 330xd (Xdrive) e RS4, si sono trovati meglio con l'Xdrive BMW, impeccabile sul bagnato e in montagna, anche su neve. Con la Quattro, invece, ci si trovava più spesso a star fermo con le 4 ruote che pattinavano.
Sulla neve con 4 gomme termiche si riesce a fare diversi metri su una pista da sci... Per quanto riguarda le altre situazioni ti posso assicurare che anche su asciutto su percorsi misto stretto di montagna non c'è paragone.
Angoli Caratteristici dell'Assetto
Quando un veicolo effettua una sterzata, le linee immaginarie ad angolo retto rispetto al piano di mezzeria delle ruote devono incontrarsi in uno stesso punto, il cosiddetto punto di istantanea di rotazione che è il punto attorno al quale la macchina sta effettivamente girando.
Un angolo negativo è necessario perchè, quando la macchina percorre una curva, il telaio s'inclina tendendo così ad aumentare il grado di campanatura stesso: se l'angolo non fosse leggermente negativo, il pneumatico toccherebbe terra solo con la parte esterna, con riduzione della trazione.
Per quanto riguarda l'avantreno, invece, c'è l'effetto stabilizzante dell'angolo di incidenza. E' per questo che talvolta le ruote anteriori possono essere leggermente divergenti, purché la macchina abbia un angolo di incidenza sufficiente a dare stabilità sui rettilinei.
I valori normalmente utilizzati vanno da -1.5 a +1.5 gradi all'anteriore, più di così darebbe luogo a comportamenti strani, mentre al posteriore è comune utilizzare da 0 a 3.5 gradi di convergenza, qualcosa meno per le macchine on-road.
Un angolo di incidenza pronunciato aumenterà la direzionalità all'inserimento in curva e nei curvoni veloci, in cui l'inclinazione del telaio è più pronunciata. Un angolo di incidenza poco pronunciato, invece, migliorerà la direzonalità nelle curve lente e ammorbidirà l'inserimento in curva.
Sospensioni e Molle
In generale una molla più rigida diminuisce il grip della ruota corrispondente, mentre una molla più morbida l'aumenta. Ciò accade perché le molle contrastano il trasferimento di peso (sia longitudinalmente che trasversalmente) e, a parità di sterzata, accelerazione o frenata, una molla più rigida subirà una compressione minore, con conseguente minor movimento del telaio e quindi minor trasferimento di peso; al contrario, una molla più morbida subirà un accorciamento maggiore e quindi provocherà un maggior spostamento di peso.
Ciò suggerisce che l'ammortizzatore dovrebbe sempre essere regolato in funzione della durezza della molla: non bisogna mai abbinare un ammortizzatore molto morbido ad una molla molto rigida o un ammortizzatore molto duro ad una molla molto morbida.
Moto Fuoristrada Stealth: Un Progetto Militare
Il Pentagono avrebbe commissionato un progetto per realizzare una moto fuoristrada Stealth, con valenza acustica e per scopi militari. Si tratterebbe di moto a 2 ruote motrici in grado di muoversi su qualsiasi tipo di terreno nemico in modo rapido e silenzioso.
Il silenzio è sinonimo di trazione elettrica, e quindi quando serve poco rumore si deve fermare il pistone e far partire l'elettrone. Ma il pistone rimane comunque. Siamo quindi nell'ambito dei cosiddetti "veicoli ibridi". Per quanto riguarda la trazione integrale esiste la doppia possibilità : motore elettrico anche nel mozzo anteriore o rinvio del moto pure sulla ruota anteriore.
Soluzioni Alternative per la Trazione Integrale
Una 2x2 Yamaha TT-R ha vinto in Sardegna fine anni 90. In effetti la soluzione idraulica realizzata da Yamaha è molto intelligente. Se non ho frainteso impiega due elementi gemelli a pistoni assiali. Uno funziona da pompa ed è collegato alla trasmissione "normale" della moto, mentre l'altro funziona da motore ed è montato sul mozzo ruota.
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